Typ 100 Rotary Fiber Strappdown Inertial Navigatiounssystem
Produkt beschreiwung
Aféierung vum FS100, e komplette System entwéckelt fir héichpräzis Miess- a Kontrollfäegkeeten ze bidden.Dëst fortgeschratt System ëmfaasst verschidde Schlëssel Komponente, dorënner d'Inertial Mooss Eenheet (IMU), Rotatioun Mechanismus, Navigatioun Computer, GNSS Board, Navigatioun Software, DC Energieversuergung, a mechanesch Komponente.
Den IMU, e wesentleche Bestanddeel vun der FS100, besteet aus dräi héichpräzis Glasfaser-Gyroskopen, dräi Quarz-Flexurbeschleunigungsmeter, e Navigatiounscomputer, eng sekundär Energieversuergung, an en Datenacquisitiounsschaltung.Mat engem High-Präzisioun zouenen-Loop-Faseroptesche Gyroskop, Accelerometer, an High-End GNSS Receiver Board, benotzt de FS100 System modernste Multi-Sensor Fusioun an Navigatiounsalgorithmen fir aussergewéinlech Genauegkeet an Haltung, Geschwindegkeet a Positiounsinformatioun ze liwweren.
De FS100 System entsprécht verschidde héichpräzis Miess- a Kontrollfuerderunge fir verschidde Applikatiounen.Seng Schlëssel Uwendungsberäicher enthalen:
Grouss UAV Referenz Inertial Guidance: De FS100 bitt präzis Inertial Leedungsfäegkeeten fir grouss onbemannt Loftfaart (UAVs), fir eng optimal Navigatioun a Kontroll ze garantéieren.
Marine Compass: Mat senger héijer Präzisioun a Stabilitéit déngt de FS100 als ideal Kompassléisung fir Marine Uwendungen.
Selbstfahrenden Artillerie Orientéierung: De FS100 System bitt präzis Orientéierungsfäegkeeten fir selbstfahrenden Artilleriesystemer, wat präzis Zilsetzung a Kontroll erméiglecht.
Gefier-baséiert Positionéierung an Orientéierung: Mat der FS100 kënne Gefierer präzis Positionéierung an Orientéierung erreechen, d'Navigatioun an d'Kontroll a verschiddenen Ëmfeld verbesseren.
Héichpräzis mobil Messung: De FS100 exceléiert an héichpräzis mobil Miessszenarien, liwwert genee an zouverlässeg Miessdaten fir eng breet Palette vun Uwendungen.
Héich Präzisioun Stabil Plattform: Mat senger aussergewéinlecher Stabilitéit a Präzisioun ass de FS100 e perfekte Fit fir héichpräzis stabil Plattformapplikatiounen, fir zouverlässeg a korrekt Leeschtung ze garantéieren.
Erlieft den Héichpunkt vun der Héichpräzismiessung a Kontroll mam FS100, eng ëmfaassend Léisung entwéckelt fir déi exigent Ufuerderungen a verschiddenen Industrien z'erreechen.
MAIN Funktioun
De System huet Inertial / Satellit Navigatioun Modus a pure Inertial Modus kombinéiert.
Inertial Guide agebaute GNSS Board, wann GNSS effektiv Inertial Guide ass, kann mat GNSS fir Navigatioun kombinéiert ginn, a liwweren déi kombinéiert Positioun, Héicht, Geschwindegkeet, Haltung, Richtung, Beschleunegung, Wénkelgeschwindegkeet an aner Navigatiounsparameter fir de Benotzer, wärend der Ausgang GNSS Positioun, Héicht, Geschwindegkeet an aner Informatioun.
Wann GNSS ongëlteg ass, kann et an de pure Inertialmodus anzeginn (dh, et huet nach ni GPS Fusioun no der Kraaft gemaach, a wann et nach eng Kéier d'Fusioun verléiert, gehéiert et zum kombinéierte Navigatiounsmodus) Nom Start huet et eng korrekt Haltungsmessung Funktioun, kann Ausgang Pitch a Rouleau Rubrik, a reng inertial kann statesch Norden fannen.
D'Haaptrei Funktiounen enthalen
l initial Ausriichtung Funktioun: Inertial Guide Muecht op an wait fir de Satellit Informatiounen valabel ass, de Satellit ass valabel fir 300s Ausriichtung, Ausriichtung ass no der Transfert op de kombinéiert Navigatioun Staat Inertial Guide fäerdeg;
l kombinéiert Navigatiounsfunktioun: direkt no der initialer Ausrichtung an de kombinéierte Navigatiounszoustand, Inertialleitung mat der interner GNSS-Board fir kombinéiert Navigatioun, kann d'Trägergeschwindegkeet, Positioun an Haltung an aner Navigatiounsinformatioun léisen;
l Kommunikatiounsfunktioun: den Inertialguide kann d'Inertialleitungsmessinformatioun no baussen no dem Protokoll erausginn;
l mat der Fähegkeet Software an situ u Bord ze Upgrade: d'Navigatioun Software kann duerch de Serien port Upgrade ginn;
l mat Self-Detectioun Kënnen, wann de System Echec, fäheg sinn ongëlteg ze schécken, Warnung Informatiounen un déi relevant Ausrüstung;
l mat Wobble Ausriichtung Funktioun.
Den Inertial Leedung Workflow gëtt an der Figur 1 hei ënnen gewisen.
Figur 1 Inertial Leedung Workflow Diagramm
PERFORMANCE INDEX
| Artikel | Test Konditiounen | A0 Luucht | B0 Luucht | |
| Positionéierung Genauegkeet
| GNSS valabel, eenzege Punkt | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS valabel, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Positioun Hold (GNSS ongëlteg) | 1,5 nm/h (50% CEP), 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Rubrik Genauegkeet
| Selwer sichen Norden | 0,1° × sec(Lati), Lati weist Breet (RMS) un, 10min | 0,03 ° × sec(Lati), statesch Basis 10min Ausrichtung;wou Lati Breedegrad ugeet (RMS) | |
| Heading Hold (GNSS behënnert) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Haltung Genauegkeet
| GNSS valabel | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| Attitude Hold (GNSS behënnert) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
| Geschwindegkeet Genauegkeet
| GNSS valabel, eenzege Punkt L1 / L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| Speed Hold (GNSS behënnert) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fiberoptik | Miessbereich | ± 400°/s | ± 400°/s | |
| Null Bias Stabilitéit | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Quarz Flexure Accelerometer | Miessbereich | ± 20 g | ± 20 g | |
| Null-Offset Stabilitéit | ≤50 µg (Moyenne vun 10 Sekonnen) | ≤20µg (Moyenne vun 10s) | ||
| Kommunikatioun Interface
| RS422 | 6weg Baudrate 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, Standard 115,2 kbps Frequenz bis 1000Hz (Original Daten), Standard 200Hz | ||
| RS232 | 1 weeg Baudrate 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, Standard 115,2 kbps Frequenz bis 1000Hz (Original Daten), Standard 200Hz | |||
| Elektresch Charakteristiken
| Stroumspannung | 24-36 VDC | ||
| Stroumverbrauch | ≤30W | |||
| Strukturell Charakteristiken
| Dimensioun | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Gewiicht | 6 ,5kg | ≤7,5 kg (net-Airline-Typ) ≤ 6,5 kg (Lofttyp optional) | ||
| Betribssystemer Ëmfeld
| Operatioun Temperatur | -40℃~+60℃ | ||
| Späichertemperatur | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Vibration (mat Dämpfung) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Schock (mat Dämpfung) | 30 g, 11 ms | |||
| Zouverlässegkeet | Liewenszäit | >15 Joer | ||
| Kontinuéierlech Aarbechtszäit | > 24h | |||
