M200C-IMU Inertial Mooss Eenheet

Parameteren

Test Konditiounen

Minimum Wäert

Typesch Wäerter

Maximum Wäert

Eenheet

Gyro

Dynamesch Miessbereich

450

º/s

Null Bias Stabilitéit

10s Moyenne (-40 ℃ ~ + 70 ℃, konstant Temperatur)

20

º/h

Null Bias

Null Bias Gamme

± 0,2

º/s

Null Bias Variatioun am ganzen Temperaturberäich ①

± 0,1

º/s

Start-vun-Start Wiederholbarkeet, Z-Achs

30

º/h

Effekt vun linear Beschleunegung op Null Bias

10

º/h/g

Vibratioun ② op Null Bias Effekt, Pre-Vibratioun a Post-Vibratioun Ännerungen2

10

º/h/g

Vibratioun② Impakt op Null Viraussetzung, Mëtt-Vibratioun Post-Vibratioun Variatioun2

10

º/h/g

Skala Faktor

Skaléieren Faktor Nonlinearitéit

500

ppm

Skaléieren Faktor Genauegkeet

2000

ppm

Kaméidi Dicht

0,003

°/s/√Hz

Opléisung

3.052 × 10^-7

º/s/LSB

Accelerometer

Dynamesch Miessbereich

16

g

Null Bias Stabilitéit

10s Moyenne (-40 ℃ ~ + 70 ℃, fix Temperatur)

0,5

mg

Null Bias

Null Bias Gamme

5

mg

Null Bias Variatioun iwwer déi ganz Temperaturberäich

5

mg

Start-vun-Start Wiederholbarkeet

0,5

mg

Skala Faktor

Skaléieren Faktor Nonlinearitéit

500

ppm

Skaléieren Faktor Genauegkeet

2000

ppm

Kaméidi Dicht

0,05

mg/√Hz

Opléisung

1.221 × 10^-8

g/LSB

Aner Leeschtung

Start-up Zäit

2

s

Bandbreedung

200

Hz

Verzögerungszäit

10

ms

Kommunikatioun Interface

1 UART

Baud Taux

460,8

Kbps

Sampling Frequenz

UART

500

Hz

Elektresch Charakteristiken

Stroumspannung

4.8

5

5.2

V

Stroumverbrauch

1.5

W

Ripple

PP

100

mV

Strukturell Charakteristiken

Dimensioun

58,7 × 42 × 8

mm

Gewiicht

35

g

Betribssystemer Ëmfeld

Operatioun Temperatur

-40

70

℃

Späichertemperatur

-45

75

℃

Vibratioun

20 ~ 2000 Hz, 6,06 g

Schock

5 00g

Zouverlässegkeet

MTBF

20000

h

Kontinuéierlech Operatioun Time

120

h

1①: Berechent d'Nullabweichung vum ganzen Temperaturännerungsprozess, Temperaturännerungsrate ≤ 1 ℃ / min, Temperaturbereich -40 ℃ ~ + 70 ℃;

2②: Vibratiounskonditioun ass 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz