Fiberoptesch integréiert Navigatiounssystem
Produit Fonctiounen
De Faseroptesche integréierte Navigatiounssystem S300D baséiert op kosteneffizienten zouenen Loopfaser-Gyroskop, Beschleunigungsmeter an High-End GNSS Empfangsplat, duerch Multi-Sensor Fusioun a Navigatiounsléisung Algorithmus Implementatioun fir d'Bedierfnesser vu mëttel- a héichpräzis Handy ze treffen. Miesssystemer, grouss UAVs, etc.
D'Applikatiounsfeld erfuerdert eng korrekt Messung vun der Haltung, der Rubrik a Positiounsinformatioun.
Applikatioun Szenarie
De System huet eng kombinéiert Inertial / Satellit Navigatioun Modus an engem pure Inertial Modus.
D'Satellitten déi vum GNSS Empfänger am Inertial / Satellit integréiert Navigatiounsmodus empfaange kënne Satellitepositionéierungsinformatioun fir kombinéiert Navigatioun;Output Inertial Léisung Positioun no Verloscht vun Signal Vitesse Astellung, mat Meter-Niveau Positionéierung Genauegkeet an enger kuerzer Zäit.
Nodeems de pure Inertia Modus gestart ass, huet et d'Funktioun vun der korrekter Haltungmiessung a kann Pitch Rolling a Heading erausginn, pure Inertie kann statesch Norden sichen.
Produit Fonctiounen
- Positioun Genauegkeet bis Zentimeter Niveau
- Haltungsmessfehler besser wéi 0,01°
- Operatioun Temperatur Beräich: -40 ~ 60 ℃
- Vibratiounsëmfeld: 20~2000Hz, 3,03g
- Räich Interface Typen, ënnerstëtzen RS232, RS422, CAN an aner Standard Interfaces
- Mëttelméisseg Zäit tëscht Feeler bis 30000h
Elektresch Charakteristiken
- Stroumversuergung: breet Spannungsinput 12 ~ 36V
- Bewäert Kraaft: 24W (max)
Mechanesch Dimensiounen
Technesch Indicateuren
| Parameter | Attributer | Typesch Wäert | Eenheet |
| Positioun Genauegkeet | Single Point (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Postveraarbechtung (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Verloscht vu Sperrgenauegkeet (CEP) | 2nm① |
| |
| Rubrik (RMS) | Kombinéiert Genauegkeet | 0.1② | º |
| Post-Veraarbechtung | 0,01 | º | |
| Verloscht vun Spär Retention Richtegkeet | 0,02① | º | |
| Norden-Sich Richtegkeet | 0,2③ | ºSecL | |
|
Attitude (RMS) | Kombinéiert Genauegkeet | 0,01 | º |
| Post-Veraarbechtung | 0,006 | º | |
| Verloscht vun Spär Retention Richtegkeet | 0,02① | º | |
| Horizontal Geschwindegkeet Genauegkeet (RMS) |
| 0,05 | m/s |
| Timing Genauegkeet |
| 20 | ns |
| Datenausgangsfrequenz |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Range | 300 | º/s |
| Null Bias Stabilitéit | 0,02⑤ | º/h | |
| Skala Faktor | 50 | ppm | |
| Corner zoufälleg Spadséiergank | 0,005 | º/√hr | |
| Accelerometer | Range | 16 | g |
|
| Null Bias Stabilitéit | 50⑤ | μg |
| Skala Faktor | 50 | ppm | |
| Speed zoufälleg Spadséiergank | 0,01 | m/s/h |
Speed zoufälleg Spadséiergank
| Parameter | Attributer | Referenz | Eenheet |
| Kierperlech Gréisst | Gréisst | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Gewiicht | < 5 | kg | |
| Elektresch Charakteristiken | Bewäert Spannung | 12-36 | V |
| Bewäert Kraaft | 24 (Stady State) | W | |
| Erënnerung | Reservéiert |
| |
|
Ëmwelt Indicateuren | Operatioun Temperatur | -40~+60 | ℃ |
| Späichertemperatur | -45~+70 | ℃ | |
| Zoufälleg Schwéngung | 3.03（20 ~ 2000 Hz) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Interface Fonctiounen |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (optional) |
|
|
| Reseau port (reservéiert), antenneport, Rad Vitesse Sensor port |
| |
| Notiz: ① D'Ausrichtung ass valabel, an d'Spär ass fir 60 Minutten verluer; ② Gefier Konditiounen, muss manoeuvréiert ginn; ③ Zwee-Positioun Ausrichtung, 15min Ausrichtung, den Ënnerscheed tëscht den zwou Positiounen ass méi wéi 90 Grad; ④ Eenzelausgang 200Hz; ⑤10s Moyenne. | |||
| Parameter | Attributer | Typesch Wäert | Eenheet |
| Positioun Genauegkeet | Single Point (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Postveraarbechtung (RMS) | 1 cm + 1 ppm |
| |
| Verloscht vu Sperrgenauegkeet (CEP) | 2nm① |
| |
| Rubrik (RMS) | Kombinéiert Genauegkeet | 0.1② | º |
| Post-Veraarbechtung | 0,01 | º | |
| Verloscht vun Spär Retention Richtegkeet | 0,02① | º | |
| Norden-Sich Richtegkeet | 0,2③ | ºSecL | |
|
Attitude (RMS) | Kombinéiert Genauegkeet | 0,01 | º |
| Post-Veraarbechtung | 0,006 | º | |
| Verloscht vun Spär Retention Richtegkeet | 0,02① | º | |
| Horizontal Geschwindegkeet Genauegkeet (RMS) |
| 0,05 | m/s |
| Timing Genauegkeet |
| 20 | ns |
| Datenausgangsfrequenz |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Range | 300 | º/s |
| Null Bias Stabilitéit | 0,02⑤ | º/h | |
| Skala Faktor | 50 | ppm | |
| Corner zoufälleg Spadséiergank | 0,005 | º/√hr | |
| Accelerometer | Range | 16 | g |
|
| Null Bias Stabilitéit | 50⑤ | μg |
| Skala Faktor | 50 | ppm | |
| Speed zoufälleg Spadséiergank | 0,01 | m/s/h |
