Haltung Miessung System
Produit Fonctiounen
MS-100A0 ass eng dräi-Grad-vun-Fräiheet Haltung baséiert op mikro-mechanesch Technologie (MEMS)
Miessungssystem, agebaute High-Performance MEMS Gyroskop a MEMS Beschleunigungsmeter, duerch de Filteralgorithmus berechent den Tounwénkel, d'Rollwinkel an d'Richtungswénkel vum Träger an Echtzäit.och optional mat engem Magnetometer ugepasst fir eng héich Präzisioun Nordfannen z'erreechen, an Ausgangs 3-Achs Wénkelgeschwindegkeet an 3-Achs Beschleunegung gëtt fir Bewegungskontroll benotzt.
Produit charakteristesche
- Besser wéi 0,1 ° Haltungsgenauegkeet
- Haltung Miessbereich ± 90°
- Operatioun Temperatur Beräich: -40 ~ 65 ℃
- Vibratiounsëmfeld: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Räich Interface Typen, ënnerstëtzen RS232, RS422, CAN an aner Standard Interfaces
- Waasserdicht Dichtungsdesign
Elektresch Charakteristiken
- Stroumversuergung: 5V (Typ.), personaliséierbar breet Spannungsinput 12 ~ 36V
- Bewäert Kraaft: 0,5W (max)
- Ripple: 100mV (Peak-to-Peak)
Mechanesch Dimensiounen
Technesch Indicateuren
| Gyro Parameteren | ||||
| Parameter |
Test Konditiounen | Typesch Wäert |
Max Wäert | Eenheet |
| Dynamesch Miessbereich |
|
| 450 | º/s |
| Null Bias Stabilitéit | Allan Varianz, Z Achs | 0.8 |
| º/h |
| Allan Varianz, X-Achs an Y-Achs | 1.6 |
| º/h | |
| 10s Moyenne, X, Y Achs (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstant Temperatur) | 6 |
| º/h | |
| 1s Moyenne, X, Y Achs (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstant Temperatur) | 9 |
| º/h | |
| Null Offset | Null Offset Beräich | ± 0,2 |
| º/s |
| Null Viraussetzung änneren iwwer déi ganz Temperaturberäich | ± 0,06 |
| º/s | |
| Start-ze-Start Wiederholbarkeet | 0,006 |
| º/s | |
| All Dag ufänken Widderhuelung | 0,009 |
| º/s | |
| Afloss vun linear Beschleunegung op Null Bias | 0,002 |
| º/s | |
| Den Afloss vun der Schwéngung op Null Offset, d'Ännerung virun an no der Schwéngung | 0,002 |
| º/s | |
| Den Afloss vun der Schwéngung op Null Offset, d'Ännerung virun der Schwéngung | 0,002 |
| º/s | |
| Skala Faktor | Skala Faktor Genauegkeet, Z Achs | 0.3 |
| % |
| Skala Faktor Genauegkeet, X, Y Achs | 0.6 |
| % | |
| Skala Faktor Nonlinearitéit, Z Achs | 0,01 |
| %FS | |
| Skala Faktor Nonlinearitéit, X, Y Achs | 0,02 |
| %FS | |
| Wénkel zoufälleg Spadséiergank |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Kaméidi Dicht |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Opléisung |
| 3.052 × 10-7 |
| º/s/LSB |
| Bandbreedung |
| 200 |
| Hz |
| Accelerometer Parameteren | ||||
| Parameter |
Test Konditiounen |
Typesch Wäert | Max Wäert | Eenheet |
| Dynamesch Miessbereich |
| 16 |
| g |
| Null Bias Stabilitéit | Allan Varianz | 0,03 |
| mg |
| 10s Moyenne (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstant Temperatur) | 0.2 |
| mg | |
| 1s Moyenne (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstant Temperatur) | 0..3 |
| mg | |
| Null Offset | Null Offset Beräich | 5 |
| mg |
|
Null Offset Variatioun (Peak-zu-Peak) iwwer déi ganz Temperaturberäich | 5 |
| mg | |
| Start-ze-Start Wiederholbarkeet | 0,5 |
| mg | |
| All Dag ufänken Widderhuelung | 0.8 |
| mg | |
| Null Bias Temperatur Koeffizient | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skala Faktor | Skala Faktor Genauegkeet | 0,5 |
| % |
| Skala Faktor Netlinearitéit | 0.1 |
| %FS | |
| Speed zoufälleg Spadséiergank |
| 0.029 |
| m/s/h |
| Kaméidi Dicht |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Opléisung |
| 1,221 × 10-8 |
| g/LSB |
| Bandbreedung |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometerparameter (optional) | ||||
| Parameter | Test Konditiounen |
Typesch Wäert | Max Wäert |
Eenheet |
| Dynamesch Miessbereich |
| 2.5 |
| gauss |
| Null Offset | Net-magnetesch Ëmwelt | 15 |
| mgauss |
| Rubrik Genauegkeet | ||||
| Magnéitesch Rubrik Genauegkeet |
| 0,5 |
| ° |
| Horizontal Haltung Genauegkeet | ||||
|
Pitch Wénkel Genauegkeet |
| 0.1 |
| ° |
| Rouleau Wénkel Genauegkeet |
| 0.1 |
| ° |
| Gyro Parameteren | ||||
| Parameter |
Test Konditiounen | Typesch Wäert |
Max Wäert | Eenheet |
| Dynamesch Miessbereich |
|
| 450 | º/s |
| Null Bias Stabilitéit | Allan Varianz, Z Achs | 0.8 |
| º/h |
| Allan Varianz, X-Achs an Y-Achs | 1.6 |
| º/h | |
| 10s Moyenne, X, Y Achs (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstant Temperatur) | 6 |
| º/h | |
| 1s Moyenne, X, Y Achs (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstant Temperatur) | 9 |
| º/h | |
| Null Offset | Null Offset Beräich | ± 0,2 |
| º/s |
| Null Viraussetzung änneren iwwer déi ganz Temperaturberäich | ± 0,06 |
| º/s | |
| Start-ze-Start Wiederholbarkeet | 0,006 |
| º/s | |
| All Dag ufänken Widderhuelung | 0,009 |
| º/s | |
| Afloss vun linear Beschleunegung op Null Bias | 0,002 |
| º/s | |
| Den Afloss vun der Schwéngung op Null Offset, d'Ännerung virun an no der Schwéngung | 0,002 |
| º/s | |
| Den Afloss vun der Schwéngung op Null Offset, d'Ännerung virun der Schwéngung | 0,002 |
| º/s | |
| Skala Faktor | Skala Faktor Genauegkeet, Z Achs | 0.3 |
| % |
| Skala Faktor Genauegkeet, X, Y Achs | 0.6 |
| % | |
| Skala Faktor Nonlinearitéit, Z Achs | 0,01 |
| %FS | |
| Skala Faktor Nonlinearitéit, X, Y Achs | 0,02 |
| %FS | |
| Wénkel zoufälleg Spadséiergank |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Kaméidi Dicht |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Opléisung |
| 3.052 × 10-7 |
| º/s/LSB |
| Bandbreedung |
| 200 |
| Hz |
| Accelerometer Parameteren | ||||
| Parameter |
Test Konditiounen |
Typesch Wäert | Max Wäert | Eenheet |
| Dynamesch Miessbereich |
| 16 |
| g |
| Null Bias Stabilitéit | Allan Varianz | 0,03 |
| mg |
| 10s Moyenne (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstant Temperatur) | 0.2 |
| mg | |
| 1s Moyenne (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstant Temperatur) | 0..3 |
| mg | |
| Null Offset | Null Offset Beräich | 5 |
| mg |
|
Null Offset Variatioun (Peak-zu-Peak) iwwer déi ganz Temperaturberäich | 5 |
| mg | |
| Start-ze-Start Wiederholbarkeet | 0,5 |
| mg | |
| All Dag ufänken Widderhuelung | 0.8 |
| mg | |
| Null Bias Temperatur Koeffizient | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skala Faktor | Skala Faktor Genauegkeet | 0,5 |
| % |
| Skala Faktor Netlinearitéit | 0.1 |
| %FS | |
| Speed zoufälleg Spadséiergank |
| 0.029 |
| m/s/h |
| Kaméidi Dicht |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Opléisung |
| 1,221 × 10-8 |
| g/LSB |
| Bandbreedung |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometerparameter (optional) | ||||
| Parameter | Test Konditiounen |
Typesch Wäert | Max Wäert |
Eenheet |
| Dynamesch Miessbereich |
| 2.5 |
| gauss |
| Null Offset | Net-magnetesch Ëmwelt | 15 |
| mgauss |
| Rubrik Genauegkeet | ||||
| Magnéitesch Rubrik Genauegkeet |
| 0,5 |
| ° |
| Horizontal Haltung Genauegkeet | ||||
|
Pitch Wénkel Genauegkeet |
| 0.1 |
| ° |
| Rouleau Wénkel Genauegkeet |
| 0.1 |
| ° |
